En general la historia
de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones.
Las dos primeras, ya
alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con
autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión artificial, en
lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventa. La cuarta incluye
movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entraría en el
dominio de la inteligencia artificial en lo cual se está trabajando
actualmente.
