En general la historia
de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones.
Las dos primeras, ya
alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con
autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión artificial, en
lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventa. La cuarta incluye
movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entraría en el
dominio de la inteligencia artificial en lo cual se está trabajando
actualmente.
Es la
historia del hombre la que siempre ha intentado incluir máquinas automáticas
que facilitaran su trabajo y facilitaran su existencia. La curiosidad
científica y el afán de investigar y aprender, han dado muestra en cualquier
fase del desarrollo de la humanidad de dicha intención. Los grandes cambios
producidos en la historia de la humanidad han estado vinculados a la inventiva
humana.
En
estos tiempos, la tendencia de la robótica está en consonancia con las
tendencias generales de la automatización. Las técnicas de simulación y
programación off line, el desarrollo y la investigación en sensórica y el
desarrollo e investigación en ordenadores con más capacidad y velocidad de
cálculos, son los campos donde la robótica más está pujando. Si bien estas
áreas no son nuevas y han obtenido buenos resultados, se estima necesario que
mejoren su desarrollo y reduzcan sus costes para que sus aplicaciones sean más
rentables.
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